Авария произошла в 17:24 на 43-м километре шоссе Таллинн-Палдиски. Автомобиль Volvo V70, которым управлял 28-летний Мартин, отклонился, объезжая припаркованный с правой стороны дороги Seat Leon, за рулем которого был 29-летний Арнольд. При этом Volvo сбил шедшего по проезжей части пешехода — 36-летнего Тармо, которого от удара отбросило на автомобиль Seat.

Пешеход погиб на месте.