Решение о создании регионального представительного органа по образцу Европарламента было принято 23 мая 2008 года на саммите UNASUR в Бразилии.

Его штаб-квартира разместится в местечке Сан-Бенито в 40 км от боливийского города Кочабамба. На площади в 300 гектаров будут построены зал заседаний, офисы и жилье для депутатов.

Представители парламентов государств UNASUR, собравшиеся в пятницу в Кочабамбе, сформировали рабочую группу, который предстоит обсудить, будут ли делегаты будущего органа избираться национальными парламентами или населением, уточнить его численность и полномочия.

UNASUR был создан 8 декабря 2004 года на базе двух региональных организаций — Андского сообщества и Южноамериканского общего рынка (MERCOSUR). В него входят 12 стран с населением в 377 млн. человек, общей площадью 17,6 млн. кв.км и совокупным ВВП 1,23 трлн. долларов в год. Исполнительные органы сообщества находятся в столице Эквадора Кито.